Исследователи из Sheffield Robotics применили новый метод автоматического программирования и управления группами до 600 роботов, одновременно решающих определенный набор задач. При этом уменьшается влияние человеческого фактора и многих ошибок, которые могут возникать при программировании, что делает его более удобным и надежным, по сравнению с прежними методами.
Предыдущие исследования использовали для автоматического программирования групп роботов методы «проб и ошибок», которые могут привести к непредсказуемым последствиям и нежелательному поведению. Кроме того, исходный код требует больше времени для исполнения, что затрудняет его использование в режиме реального времени.
Теория супервизорного управления, впервые использованная с роем роботов в Шеффилде, сокращает потребность ввода человеком и, следовательно, вероятность ошибок. Исследователи использовали графический инструмент для определения задач, которые они хотели бы поставить перед роботами, машина автоматически запрограммировала и транслировала их роботам.
Эта программа использует лингвистическую форму, сравнимую с использованием алфавита. Роботы используют свой собственный алфавит для конструирования слов, «буквы» этих слов ассоциируются с воздействиями на роботов и с выполняемыми ими действиями. Теория супервизорного управления помогает роботам выбрать только те действия, которые в конечном итоге приведут к допустимым «словам». Следовательно, поведение роботов гарантированно соответствует спецификации.
Мы все в большей степени полагаемся на программное обеспечение и технологии, поэтому машины, которые сами себя программируют и еще ведут себя предсказуемым образом в пределах параметров, установленных людьми, менее подвержены ошибкам и, следовательно, более безопасны и надежны.
Проведенные в исследовании эксперименты требуют до 600 роботов принимающих решения самостоятельно, чтобы совместно добиться нужного действия, манипулируя объектами и объединяясь в логические группы.
Исследования в Шеффилде являются важным шагом вперед в области групповой робототехники. На следующем этапе исследований будет продолжен поиск способов для взаимодействия людей с массой роботов, так чтобы взаимодействие было двусторонним и они смогли учиться друг у друга.
