Исследователи из Гарварда ускоряют действия робота-змея из бумаги (+видео)

В начале прошлого года исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) представили мягкого робота из бумаги, похожего на змея. Для движения этого робота использовано древнее японское искусство резки бумаги – киригами.

Ряд сделанных впоследствии усовершенствований обеспечил роботу повышение скорости и точности действий. Оригинальный робот имеет упругий привод, который обернут плоским бумажным листом киригами с «чешуйками», которые выскакивают из плоскости листа по всей длине робота, когда привод растягивается. Изменяя размер разрезов и скатывая лист в цилиндр с усилием, приложенным к обоим концам привода, исследователи смогли получить больше контроля над возникающими между чешуйками «окнами», которые соединяют вырезы.

Поддерживая постоянные размеры разрезов по длине робота, возникающие «окна» распространяются от одного конца робота к другому, в то время как тщательное размещение разрезов разного размера позволяло запрограммировать деформацию возникающих «окон» в определенной последовательности.

Усовершенствованный робот движется быстрее своего предшественника и может быть направлен с большей точностью. В гонке роботов было обнаружено, что цилиндрический робот, у которого возникающие «окна» распространяются с задней части вперед и обратно, двигался медленнее, в то время как робот, у которого все возникающие «окна» деформируются одновременно, был немного быстрее.

Исследователи полагают, что такие робо-змеи могут когда-нибудь применяться в условиях, где другим роботам будет трудно маневрировать, или они могут привести к появлению устройств для выполнения лапароскопических медицинских процедур.