В теле осьминога две трети нейронов находятся в конечностях – иными словами, у каждого из щупалец буквально есть собственный «мозг». Осьминоги могут развязывать узлы, открывать банки и обвивать щупальцами добычу любого размера и формы. Сотни присосок позволяют осьминогу плотно захватывать даже неровные поверхности под водой.
Ученые из Школы инженерных и прикладных наук Гарвардского университета и Бэйханского университета в Китае решили создать робота с такими же удивительными возможностями. Разработанный ими мягкий механический манипулятор может захватывать и удерживать предметы, а также производить с ними разные действия. Речь идет о гибком устройстве с присосками, способном прочно захватывать предметы любого размера, формы и текстуры – включая куриные яйца, смартфоны и крупные спортивные мячи.
Исследователи отмечают, что в предыдущих проектах по созданию роботов наподобие осьминогов авторы чаще стремились имитировать или захват присосками, или движения конечности – но не обе особенности одновременно. В свою очередь, новая работа впервые сочетает возможность сгибания под разными углами и удержание предметов вакуумными присосками. Таким образом, один небольшой манипулятор можно применить для работы с разными объектами там, где обычно требуется несколько устройств.
Больше записей автора Роботы и киборги
Новая разработка ученых Сколтеха: «электронный нос» и компьютерное зрение помогут определить готовность блюд
Исследователи Сколтеха придумали, как с помощью химических сенсоров и компьютерного зрения определить, правильно ли приготовлена, например, курица-гриль. Этим методом смогут …
В Университете Иннополис создают робототехнические системы на основе скручивания нитей для физической помощи человеку
Специалисты Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования Университета Иннополис выиграли 1,5 миллиона рублей в конкурсе РФФИ и Лондонского королевского общества на …
Инженеры Университета Джорджии разработали обвивающийся роботизированный захват
Вьющиеся растения отлично умеют держатся за тонкие предметы, такие как веревки. Новый роботизированный захват, созданный по их подобию, может найти …