Механический захват позволяет дронам цепляться за объекты

Крошечные квадрокоптеры, которые обозначаются аббревиатурой MAV (micro air vehicles), отличаются крайне недолгим времени работы от аккумулятора. Так что, если бы они могли «передохнуть» где-нибудь вместо того, чтобы парить в воздухе, то это могло бы им помочь сохранить драгоценную энергию. С этой целью инженеры из Университета штата Колорадо и разработали новый механизм захвата.

Устройство имеет в центре вертикальный поршень, который механически соединен с двумя складными рычагами, по одному на каждой стороне. В верхней части каждого расположена заглушка, обращенная внутрь. Захват устанавливается на верхней части MAV.

Когда микродрон подлетает снизу к горизонтальному предмету, например, к ветке или перилам, от удара поршень смещается вниз и приводит в действие рычаги захвата, которые зажимают объект. После удачного зацепления двигатели дрона можно выключить до тех пор, пока ему не понадобится лететь снова.

В зависимости от диаметра предмета, рычаги могут либо захватить его с обеих сторон в щепоть или охватить его сверху в кольцо. В любом случае, захват действует полностью механически и почти не требует электричества. Нужно только небольшое количество энергии для того, чтобы раздвинуть рычаги, когда настанет время упасть и возобновить полет.

Посмотреть работу захвата можно на видео ниже, он также описан в статье, которая была недавно опубликована в журнале IEEE Explore.