Существует немало приспособлений с вакуумными присосками, с помощью которых люди или роботы могут взбираться по стенам, однако они работают только на гладких поверхностях. Команда ученых из Чжэцзянского Университета в Китае представила новую систему, закрепляющуюся на шероховатых стенах за счет вращения потоков воды.
Технологию назвали «нулевым перепадом давления» (ZPD), в каждой мягкой резиновой присоске устройства находится кольцо воды, которое вращается на большой скорости. Кольцо расположенно на границе окружности, между присоской и шероховатой поверхностью. Движение воды образует инерцию, которая сглаживает перепад давления и поддерживает вакуум в центре присоски, тогда как на ее границах давление остается равным атмосферному.
В обычной вакуумной присоске разница давления между центром и границами настолько велика, что поддерживать сцепление удается только с полностью гладкой поверхностью, где нет риска нарушения вакуума. Новая система позволяет обойти это ограничение и сохранить вакуум независимо от текстуры поверхности. Кроме того, по сравнению с традиционными системами, для поддержания вакуума ZPD требуется значительно меньше энергии – устройство получилось сделать более компактным и легким.
Исследователи уже испытали присоски ZPD трех разных размеров на роботизированном манипуляторе, способном захватывать объекты, а также в конструкции устройства для лазания по стенам и шестиногого робота, движущегося по вертикальным поверхностям.
Больше записей автора Роботы и киборги
В Университете Иннополис создают робототехнические системы на основе скручивания нитей для физической помощи человеку
Специалисты Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования Университета Иннополис выиграли 1,5 миллиона рублей в конкурсе РФФИ и Лондонского королевского общества на …
Инженеры Университета Джорджии разработали обвивающийся роботизированный захват
Вьющиеся растения отлично умеют держатся за тонкие предметы, такие как веревки. Новый роботизированный захват, созданный по их подобию, может найти …
Механический захват позволяет дронам цепляться за объекты
Крошечные квадрокоптеры, которые обозначаются аббревиатурой MAV (micro air vehicles), отличаются крайне недолгим времени работы от аккумулятора. Так что, если …