Автономные исследования и надежное картографирование новых районов – это сложная задача для мобильных роботизированных систем. Во многих ситуациях миссия дополнительно осложняется за счет недоступности GPS и ограниченной видимости. Разработчики предлагают новую двухуровневую парадигму оптимизации.
Сначала онлайн-алгоритм определяет конечную ветвь, позволяющую сократить площадь исследуемого участка. Путь к первой обзорной точке определяется на втором уровне планирования. Выбирается новый алгоритм, зависящий от положения робота – устройство проходит необходимый маршрут, выполняя поставленную задачу, и двухуровневый процесс повторяется снова.
Алгоритм был проверен экспериментально на базе летательных аппаратов-роботов с системой стереовидения как в хорошо освещенных, так и в затемненных условиях – процесс запечатлен на видео. Для дальнейшего развития проекта исследователи опубликовали все необходимые данные в открытом доступе на сайте Github.
Больше записей автора Роботы и киборги
Самарские ученые «приземлят» космические технологии
В Самарском университете сформирован научно-исследовательский центр по разработке технологий “умного” сельского хозяйства. Совместно с коллегами из научных учреждений Москвы и …
Разработан механический аналог языка хамелеона
Хамелеонов можно назвать медлительными ящерицами, но их языки могут разгоняться с поразительной скоростью, хватая насекомых до того, как у них …
Университет Иннополис сделал открытым свой симулятор беспилотников
Innopolis Simulator, разработанный специалистами российского ИТ-вуза, может использоваться в образовании, для отладки и тестирования автономных подвижных объектов. Теперь воспользоваться симулятором …
