Автономные исследования и надежное картографирование новых районов – это сложная задача для мобильных роботизированных систем. Во многих ситуациях миссия дополнительно осложняется за счет недоступности GPS и ограниченной видимости. Разработчики предлагают новую двухуровневую парадигму оптимизации.
Сначала онлайн-алгоритм определяет конечную ветвь, позволяющую сократить площадь исследуемого участка. Путь к первой обзорной точке определяется на втором уровне планирования. Выбирается новый алгоритм, зависящий от положения робота – устройство проходит необходимый маршрут, выполняя поставленную задачу, и двухуровневый процесс повторяется снова.
Алгоритм был проверен экспериментально на базе летательных аппаратов-роботов с системой стереовидения как в хорошо освещенных, так и в затемненных условиях – процесс запечатлен на видео. Для дальнейшего развития проекта исследователи опубликовали все необходимые данные в открытом доступе на сайте Github.
Больше записей автора Роботы и киборги
Роботизированная медуза двигается быстрее своих живых сородичей
Уникальный способ передвижения медуз сделал их популярными среди исследователей робототехники, которые надеются разработать новые эффективно двигающиеся устройства. Ученые из университета …
Новое ПО свяжет управление роботами на стройплощадке с BIM-моделью объекта
Инженеры из итальянского Инновационного инженерного центра Фраунгофера (IEC) в Больцано разрабатывают программное обеспечение, которое позволит роботам выполнять автономные логистические задачи …
Ученые создали алгоритм, предсказывающий поведение кубитов под влиянием шума
Сотрудники лаборатории квантовой теории информации МФТИ впервые разработали универсальный инструментарий, позволяющий по результатам измерений над квантовой системой «выучить» неизвестное окружение …
