Исследователи из Университета Райса в США разработали способ тренировки роботов с помощью легких физических воздействий. Это метод использует алгоритмы, позволяющие роботам не только реагировать на прикосновение человека в момент соприкосновения, но и изменять траекторию своего движения, основываясь на этом физическом воздействии.
«У робота есть планируемая или желаемая траектория, описывающая действия робота при выполнении задачи, – говорит участник проекта, студент Дилан Лоуси. — Мы ввели алгоритм реального времени, который изменяет или деформирует будущую желаемую траекторию робота».
Обычно, когда роботы запрограммированы на реакцию при физическом контакте с человеком, они, как правило, выполняют это действие в момент соприкосновения и затем возвращаются к первоначальной траектории. Но с помощью новых алгоритмов роботы смогли в режиме реального времени использовать ручное воздействие для корректировки траектории своего движения.
«Перепланируя желаемую траекторию робота после каждого нового наблюдения, робот смог сформировать поведение, которое соответствует предпочтениям человека», – сказал Лоуси.
Исследователи показывают, что когда робот находился в типичном режиме импеданса, люди могли некоторое время корректировать движение роботов. Но когда робот был переведен в режим обучения, в рамках одной корректировки роботу удалось установить новый, более желательный путь.
Больше записей автора Роботы и киборги
В Университете Иннополис создают робототехнические системы на основе скручивания нитей для физической помощи человеку
Специалисты Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования Университета Иннополис выиграли 1,5 миллиона рублей в конкурсе РФФИ и Лондонского королевского общества на …
Инженеры Университета Джорджии разработали обвивающийся роботизированный захват
Вьющиеся растения отлично умеют держатся за тонкие предметы, такие как веревки. Новый роботизированный захват, созданный по их подобию, может найти …
Механический захват позволяет дронам цепляться за объекты
Крошечные квадрокоптеры, которые обозначаются аббревиатурой MAV (micro air vehicles), отличаются крайне недолгим времени работы от аккумулятора. Так что, если …