Обучение роботов домашним работам (+видео)

Для многих людей рутинные домашние дела являются неприятной и неизбежной частью жизни. Мы их часто откладываем или же выполняем неохотно. Но возможно робот-помощник сможет взять на себя часть домашних забот?

В последнее время ученые работают над обучением машин расширенному спектру домашних задач. В новом проекте исследователи из Лаборатории искусственного интеллекта и информатики (CSAIL) Массачусетского технологического института и университета Торонто продемонстрировали систему «VirtualHome», которая может детально моделировать бытовые задачи, а затем уже использует искусственных «агентов» для их выполнения, открывая в последующем возможность обучать роботов выполнению таких задач.

Команда обучила систему, используя около 3000 программ различных действий, которые разбиты на подзадачи, чтобы компьютер мог понять, что нужно делать. Например, такая простая задача, как «сварить кофе» будет также включать в себя этап «взять кофеварку».

Конечный результат — это не просто система для подготовки роботов к домашним работам, а также большая база данных для бытовых задач, описываемых с помощью естественного языка. Такие компании, как Amazon, разрабатывающие робототехнические системы для дома, подобные Alexa, могут в конечном итоге использовать такие данные, чтобы обучать свои модели более сложным задачам.

Команда также работает над реализацией системы обучения с вознаграждением, в которой агент получает положительную обратную связь, когда он правильно выполняет задачи.

«Представьте себе обстановку, в которой роботы помогают дома по хозяйству и, в конечном итоге, могут предвидеть персональные желания и потребности или предстоящие действия, — говорит студент Хавьер Пюиг. — Это может быть особенно полезно для пожилых или людей с ограниченной подвижностью».