Летучие мыши используют эхо-локацию для поиска жертвы в темноте, излучая ультразвуковые волны и анализируя их отражение. Ученые из Тель-Авивского университета использовали это решение при создании нового робота, способного автономно перемещаться в незнакомой обстановке с помощью сонара.
Вместо рта, который используют летучие мыши для излучения ультразвуковых волн, отражение которых затем помогает им ориентироваться, в роботе Robat используется специальный динамик и пара УЗ-микрофонов.
Специальная настройка позволяет роботу улавливать звук на тех же частотах, что и летучей мыши, а встроенная искусственная нейросеть моделирует за счет полученных данных окружающую обстановку. При этом система обладает способность обнаруживать препятствия и обходить их, а также различать, какой именно объект отразил УЗ-волны, например, стена или растение.
В процессе разработки Robat были изучены исследования в области эхолокации и новых сонаров, однако это первый опыт практического применения данной технологии в робототехнике. Команда разработчиков рассчитывает, что таким образом удастся создать роботов нового поколения, которые смогут самостоятельно передвигаться в незнакомой обстановке.
Больше записей автора Роботы и киборги
В Университете Иннополис создают робототехнические системы на основе скручивания нитей для физической помощи человеку
Специалисты Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования Университета Иннополис выиграли 1,5 миллиона рублей в конкурсе РФФИ и Лондонского королевского общества на …
Инженеры Университета Джорджии разработали обвивающийся роботизированный захват
Вьющиеся растения отлично умеют держатся за тонкие предметы, такие как веревки. Новый роботизированный захват, созданный по их подобию, может найти …
Механический захват позволяет дронам цепляться за объекты
Крошечные квадрокоптеры, которые обозначаются аббревиатурой MAV (micro air vehicles), отличаются крайне недолгим времени работы от аккумулятора. Так что, если …