Группа исследователей из университетов Гарварда, штатов Калифорния и Пенсильвания нашла простой подход к созданию пытающегося взбираться на стену робота по примеру таракана, делающего это в результате стремительного набега и удара головой, преобразуемых в восхождение вверх. Это происходит быстро, в течение 75 миллисекунд.
Чтобы самостоятельно перемещаться в окружающем их пространстве, роботы имеют необходимые вычислительные ресурсы и программное обеспечение, но иногда, используя современные алгоритмы, ученые обнаруживают, что легче опираться на более упрощенный подход.
При разработке робота, способного взбираться по стене, необходимо обдумать переход от пола к стене. Этот процесс может потребовать аппаратных и программных решений, разбитых на отдельные этапы. Но исследователи задавались вопросом, не смогут ли они разработать робота в форме, которые может сходу врезаться в стену головой. Чтобы узнать, как это сделать, они снимали в своей лаборатории тараканов, врезающихся в стену и взбирающихся вверх, а затем приступили к работе по проектировании робота, имитируя свои находки.
Они остановились на простой коробчатой конструкции небольшого и очень легкого робота, который помещается в ладони, имеет конусообразную морду и шесть ног, которые продолжают двигаться вперед независимо от того, что происходит. Было проведено несколько испытаний, чтобы точно настроить созданную конструкцию и заснять результаты. Очень простой робот может, передвигаясь по горизонтальной поверхности, перейти на перпендикулярную плоскость без какой-либо программной обработки, просто забегая на стену.
Маленький робот пока не в состоянии передвигаться по стене, но он способен перейти с горизонтальной поверхности на вертикальную без дополнительного аппаратного дополнения или программного обеспечения, которые является важным этапом в таком процессе.
