Инженеры Массачусетского технологического института разработали магнитно управляемый, поток-как робот, который может активно скользить через узкие, извилистые тропинки, таких как labrynthine сосудов головного мозга.
В будущем, этот робот-нить может быть сопряжена с существующими эндоваскулярных технологий, что позволяет врачам дистанционно проведите робота через сосуды мозга пациента, чтобы быстро обработать засоры и повреждения, такие как те, которые возникают аневризмы и инсульта.
“Инсульт является число пять причиной смерти и ведущей причиной инвалидности в Соединенных Штатах. При острых приступах могут быть обработаны в течение первых 90 минут или около того, выживаемость пациентов может значительно увеличиться”, — говорит Xuanhe Чжао, доцент машиностроения и гражданской и экологической инженерии Массачусетского технологического института. “Если мы могли бы спроектировать устройство для обратного кровеносных сосудов закупорки в этой ‘золотой час’ мы могли бы избежать постоянного повреждения мозга. Вот наша надежда”.
Чжао и его команды, включая ведущего автора Yoonho Ким, аспирант кафедры Массачусетского технологического института машиностроения, описать их мягких роботов-дизайн сегодня в журнале Science робототехники. Бумаги и другие соавторы студент МТИ выпускник немецкого Альберто парада и посещения студентом Shengduo Лю.
В узком месте
Очистить сгустки крови в головном мозге, врачи часто выполняют эндоваскулярную процедуру, минимально инвазивной хирургии, при которой хирург вводит тонкую проволоку через главного пациента артерии, обычно в ногу или пах. Руководствуясь флюороскопа, что одновременно изображений кровеносных сосудов с использованием рентгеновских лучей, хирург вручную вращает проволоку в поврежденных сосудах мозга. Затем катетер можно продеть нитку вдоль провода, чтобы доставить наркотики или тромб-извлечения устройств в пострадавшем регионе.
Ким говорит, что процедура может быть физически тяжело, требующих хирурги, которые должны быть специально обучены задач, чтобы выдержать многократное воздействие излучения от флюорографии.
“Это требует навыка, и там просто не хватает хирургов для пациентов, особенно в пригородных или сельских районах”, — говорит Ким.
Медицинский проводников используется в таких процедурах являются пассивными, то есть они должны быть манипулировать вручную, и, как правило, сделаны из основных металлических сплавов, покрыты полимерным материалом, что Ким говорит, что может вызвать трения и повреждению сосуда футеровки, если провода были застрять в особо стесненных условиях.
Команда поняла, что события в их лаборатории может помочь улучшить такие эндоваскулярных процедур, как в конструкции проволочного проводника и в снижении воздействия врачей на любые связанные с радиацией.
