Передвижение на двух ногах является довольно сложной задачей для роботов. Проблема здесь заключается не только в том, что робот может ошибиться в решении поставленной задачи, но и в том, что падение может повредить очень дорогие машины. Робототехники всего мира решают эту проблему разными способами.
«Если человека подтолкнуть к стене или перилам, он способен использовать эти поверхности, чтобы удержаться руками в вертикальном положении. Нам нужны роботы, способные сделать то же самое, — сказал Крис Хаузер, доцент электрической и компьютерной инженерии, машиностроения и материалов в Университете Дьюка. — Мы считаем, что являемся единственной исследовательской группой, занимающейся проблемой выбора точки опоры для рук робота, чтобы предотвратить падение».
Это достаточно сложная задача даже для программистов высокой квалификации. Чтобы упростить процесс и сэкономить время, в программе Хаузера основное внимание уделяется только бедрам и плечевым суставам робота. Робот должен определить ближайшую поверхность в пределах досягаемости, а затем быстро рассчитать наилучшую комбинацию углов, чтобы опереться. Алгоритм использует лучшее предположение и затем постепенно оптимизирует его, используя метод, называемый прямой съемкой.
В нынешнем состоянии робот просто использует подаваемую информацию об окружающей его среде и не может перемещаться самостоятельно. Но в ближайшем будущем Хаузер планирует использовать более крупного робота с собственной видеокамерой в качестве датчиков окружающей среды.
Больше записей автора Роботы и киборги
Маркетинговое исследование рынка робототехники
Объектом исследования является российский рынок робототехники. Рынок робототехники делится на два значимых сегмента: бытовые (домашние роботы) и роботы профессиональные (промышленные/сервисные). …
Обзор рынка промышленной автоматики
Департаментом маркетингового анализа «Текарт» завершен проект, посвященный анализу рынка промышленной автоматики (системы АСУ ТП и КИПиА) в Воронежской области. В …
Перспективы производства промышленных роботов в России
Пандемия ускоряет цифровую трансформацию и автоматизацию бизнеса, стимулируя интерес инвесторов и предпринимателей к робототехнике. Ранее промышленные роботы, в основном, использовались в …