У человека есть немало способов коммуникации, однако текстурный метод нам недоступен — речь идет о сигналах, подобных тому, как шерсть агрессивного кота встает дыбом или как надувается рыба-еж.
Ученые из Корнеллского университета в США работают над новым роботом для изучения текстурной коммуникации. Устройство оборудовано пневматической кожей из эластомера, на которой можно настроить мурашки или шипы — в таком состоянии робот передает сообщение «Не трогайте меня!»
Робот имеет два текстурных модуля, по одному на каждой стороне, за которые пользователь держится при взаимодействии. Каждый модуль состоит из множества текстурных единиц, которые запускаются одновременно. Эти единицы сделаны из полых эластомерных деталей, соединенных системой внутренних каналов, наполненных воздухом под давлением. Закачивание воздуха приводит к надуванию текстурной сетки – пользователь чувствует эти изменения. Исследователи могут запрограммировать степень выраженности мурашек или шипов на поверхности робота.
Поскольку у людей почти нет опыта тактильной коммуникации, исследователи решили сопроводить текстуру более знакомыми символами – между держателями установлен небольшой экран с лицом, которое меняет выражение. С помощью этого механизма ученые рассчитывают определить, как текстуры соотносятся с эмоциями – команда собирается экспериментировать с экраном и без него.
Больше записей автора Роботы и киборги
Новая разработка ученых Сколтеха: «электронный нос» и компьютерное зрение помогут определить готовность блюд
Исследователи Сколтеха придумали, как с помощью химических сенсоров и компьютерного зрения определить, правильно ли приготовлена, например, курица-гриль. Этим методом смогут …
В Университете Иннополис создают робототехнические системы на основе скручивания нитей для физической помощи человеку
Специалисты Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования Университета Иннополис выиграли 1,5 миллиона рублей в конкурсе РФФИ и Лондонского королевского общества на …
Инженеры Университета Джорджии разработали обвивающийся роботизированный захват
Вьющиеся растения отлично умеют держатся за тонкие предметы, такие как веревки. Новый роботизированный захват, созданный по их подобию, может найти …