Сварка всегда была физической работой, но все может измениться, потому что исследователи из Университета Иллинойса Урбана-Шампейн разработали новую систему мысленного управления, которая позволяет кому-то управлять сварочным роботом, передавая ментальные инструкции через шлем с электродами электроэнцефалографии (ЭЭГ).
Хотя роботы-сварщики уже используются в промышленности, это нововведение способно сделать производственный процесс более эффективным. При этом операторы находятся на безопасном расстоянии от потенциально опасных машин, с которыми они работают.
«Сварка — это высококвалифицированная работа, — сказал Кесавадас, профессор по проектированию промышленных систем. — Опытный сварщик может точно определить свариваемые места соединения на основе чертежей детали. Но когда для сварки используются роботы, программирование требует дополнительных навыков и времени. Наше исследование направлено на автоматизацию роботизированной сварки с использованием человеческих знаний об этом процессе и компьютерного зрения для автоматизации».
Соответствующие человеческие знания собираются с использованием вышеупомянутых шлемов ЭЭГ. Когда специалист просматривает на экране компьютера изображения различных соединений, которые потенциально могут быть сварены, интерфейс мозг-компьютер (ИМК) распознает намерение в зависимости от того, как оператор реагирует на наиболее подходящий вариант.
«В настоящее время это просто техническая демонстрация, — сказал Кешавадас. — Мы используем компьютерное зрение на основе ИМК и ИИ для автоматической сварки в моделируемой среде. Но планируем сделать это и в промышленных условиях. Проблема, которую еще нужно решить, состоит в том, что роботизированная сварка небольших партий неэкономична. При сварке больших объемов время, необходимое для программирования, ничтожно мало по сравнению со стоимостью сварки миллионов деталей. Но сварка с использованием роботов, как правило, нерентабельна для небольшого числа деталей, поскольку программирование занимает слишком много времени. Эта технология ищет инновационные способы использования человеческих навыков для создания недорогого способа внедрения робототехники в сварку».
